2009年12月，已经入学两年半的刘尧给父亲发了一条短信，“爸，我要去实现我的梦想了，请放心”，随后就登上了开往军营的火车。2012年8月，军营归来的刘尧主动申请担任新生军训教官，成为清华首位学生教官。2014年7月，他写下给家人朋友的“遗书”，开始了穿越塔克拉玛干沙漠的骑行。从2007年8月踏入清华园的校门开始，刘尧走过了“安稳又折腾”的八年。
“当你看到这份遗书的时候，我可能已经不在了。今天和昨天遇到很多人，都告诫我别走，也说了很多危险的事情，但我还是决意要走。”2014年7月，在新疆阿拉尔市的一家小饭馆里，刘尧与他的朋友“故作轻松”地写下了给家人的“遗书”，把“遗书”拍成照片发给学校的朋友保存后，刘尧开始了从阿拉尔到拉萨的骑行。
按照计划，刘尧要穿越塔克拉玛干沙漠到达距乌鲁木齐1500多公里的叶城，再翻越平均海拔5500米以上的喀喇昆仑山脉、跨越冻土连绵的阿里无人区，到达阿里之后徒步加搭车至1000多公里以外的拉萨。这条“新藏线”全程近5000公里，被骑行圈内的人称为“整个中国最危险的一条路”。从叶城向昆仑喀喇山攀爬时，道路很陡，而且要用两天的时间上升4000米的海拔；穿越阿里无人区时，要一路谨小慎微，防止感冒，一旦感冒就会引起肺气肿，再加上高山高原空气稀薄，呼吸困难且无人帮助就只能在原地等死。但刘尧利用此前骑行的经验，一路从容地面对各种困难，最终成功地完成了这次骑行。
是的，这已经不是刘尧的第一次长途骑行了。2012年夏天，刘尧带领一支八个人的队伍在川藏线上骑行了2200公里。“在川藏线上，一不留神就会冲下山去，”而且还有碰到泥石流、塌方等危险的可能。可刘尧还是执意去川藏线上骑行。
对骑行的执着源于军营生活中一次偶然的谈话。在和一位来自北京大学的战友聊天的时候，战友谈起了作家安妮宝贝徒步墨脱的故事，谈话越来越深入，两人最后决定：退伍后进行一次长途骑行。
“更重要的原因是军营生活带给我的自信与胆量，”刘尧说。当兵的两年里，刘尧为自己制订了严苛的训练计划：每天晚睡半小时，做100个俯卧撑、仰卧起坐、蹲下起立；早起半个小时，多跑一个三公里；与战友比试三公里越野、军事技能。他先后获得“军事训练标兵”、“优秀士兵”等荣誉。2010年7月，在全军某重大任务中，刘尧表现突出，受到时任中共中央总书记、中央军委主席胡锦涛的接见，并荣立三等功。
2011年12月，刘尧退伍返校；2013年8月，刘尧成为了自动化系国防生新生的辅导员，他给学生们制定了严格的训练计划：每周四次早操，三次晚操。每当同学们打退堂鼓或遇到挫折，刘尧都会把自己当兵和骑行中的故事告诉他们。
未来，刘尧计划毕业后踏实工作，但条件合适时可能会有其他尝试，他说，“有些事情折腾一次就够了，但敢于挑战的勇气和胆量永远不能少！”
