严谨、认真、和蔼、幽默、风趣、励志，是张晓健老师在同学们心中的印象。2014年，他再次获得由清华全体研究生评选出的“良师益友”称号，这也是他继2006、2009年后第三次获得这个同学们心目中的“好导师奖”。张老师说：“所谓‘良师益友’，其实有两个方面的要求：一是要做好的教师，二是要做好的导师。”
从张晓健老师的教学经历能看出，“好教师”意味着对教学工作的认真态度和全情投入。从1981年留校任教以来，张老师登上讲台已三十多年。他连续十年主讲环境工程专业本科生《水处理工程》系列课程，教学成果曾获得北京市高校优秀教育成果一等奖；他还曾经担任环境系（环境学院的前身）主管教学的副系主任，积极推动本专业的本科教学改革。如今，他主讲的《高等水处理工程》是清华大学精品课程，教学成果多次获国家和省市级教学奖。
张晓健老师对“好导师”的定义，内涵更加丰富。他认为，研究生课程与本科生课程有很大的区别，因为研究生课程要培养好的学术思维，并提高理论水平及能力。研究生不是“大五”、“大六”本科生的延续，而是要让学生能够创新和发展原有知识。张老师和他的研究生总是共用一间办公室，办公区也并不比学生的座位宽敞很多，这样让他的学生可以随时和自己讨论，甚至争论，以此让学生随时都处于“激发态”。
张晓健老师对本科生、硕士生、博士生的培养做了风趣的比喻：本科生的实验，老师既知道方法，也知道结果；硕士生的实验，老师知道方法，知道定性的结果，但不知道定量的结果；博士生的实验，老师只是知道这个问题很重要的，但对于方法和结果都不了解。正是在这样分类的培养方式下，张老师鼓励自己的学生勤于思考，勇于创新，客观严谨，目的并非为了漂亮的实验数据，而在于在这个过程中是否有收获和成长。
