折纸飞机是我们每个人小时候的娱乐，可以说这小小的纸飞机承载着我们童年最纯真和最美好的时光。我们期待通过这么一个小小的机器，能够让大家重拾童年岁月的回忆，感受在纸飞机弹射而出的那瞬间带给我们的激动和欣喜，和它飞出去在空中滑翔时我们内心深处越飞越远的希冀。或许这个机器并不会太吸引人注意，但是它所给予我们的感动应该就是它所存在的意义吧。
———“折纸飞机机”项目成员 肖翔
纸飞机，对于我们每一个人应该都不陌生。童年里，我们都有过拿着报纸或手工纸，向儿时的玩伴学习折纸飞机的经历；当折好的纸飞机从手中起飞，在空中滑翔，划过一道美丽的弧线，那种快乐让人难以忘怀。在清华大学机械工程系的《机械原理》课上，肖翔等三个大男孩萌生了“做点什么东西”的想法，于是制作一个能够自动将普通的A4纸折成纸飞机并弹射出去的“折纸飞机机”成了他们的目标。
这个创意最初来自肖翔和两个室友在网上看到的一张国外学生做的自动折纸飞机的GIF图，“我们就开始一边上课一边操作，慢慢就把整个工序流程给摸清了，”肖翔回忆着工作刚起步时的状态。运用在课堂上学到的滚轴、齿轮、连杆、电机等零部件的知识和多机构协动的基本原理，他们将折纸飞机的过程分解成为五个工序，“实现每一个工序的机械结构并不是很复杂，只是需要课上学到的多机构协同方法，用纯机械非自动控制的方法把工序协同起来。”
顺利的开始并不意味着一样顺利的过程。动手之后，肖翔他们发现，把原理运用到实践并不简单，特别是他们的工程经验不足。例如，整个项目的预算是800元，最初他们设想怎么样都会够，结果着手做的时候“钱不知不觉就没了”。之后，为了节省成本他们用现成的铝型材搭整个机械的框架，结果现成的铝型材花了70元左右，而连接材料的螺钉反倒花了120元左右。“我们感触很深刻，实际操作和设计还是两个概念，”肖翔说。
另一个问题是加工。手动加工会比较节省，但是手工和机械加工做出来的零配件在精密程度等方面有偏差。“我们当时把理论上的误差想得比较理想，以为不会对机器产生大的影响；而事实上手动加工产生的误差直接影响着机器的运作。”最终在课程结束参加成果展示时，肖翔和小伙伴们的折纸飞机机运作没有达到最初设想的效果。不过肖翔说：“机器没想象的那样顺利，但这次经历让我们的动手能力都有提高，也让我对课堂上的理论理解的更加透彻。”
最后，肖翔小组把“折纸飞机机”的设计制作过程写成了一份完整的报告，其中包含设计原理、零配件装配制作工艺流程、关键问题解决办法、零配件成本与规格等。在把这小小的灵感火花付诸实践的过程中，折纸飞机机的诞生带给他们的不仅是童年的回忆，还有运用知识把想法变成现实产品的颇多感悟。
