随着物理世界与数字世界无缝融合的需求越来越高,无线网络的规模不断增大,对网络自组织能力和移动特性的要求不断提高,如何在相应的计算环境中准确获取无线网络节点的位置信息成为至关重要但又非常困难的问题。在这一领域,面向室内定位和标签追踪等问题的研究对于促进工业自动化生产、室内导航、人机交互等诸多领域的发展意义重大,一直是学术界和工业界热烈关注的焦点之一。
清华大学软件学院刘云浩教授团队一直致力于这一领域的关键技术研究。2014年9月,在夏威夷召开的计算机网络方面国际三大顶尖会议之一——第二十届ACM移动与无线通信年会(ACM MobiCom 2014)上,刘云浩教授团队的论文《射频全息图:利用商业化产品对移动射频标签进行实时高精度追踪》(Tagoram: Real-time Tracking of Mobile RFID Tags to High Precision Using COTS Devices)获得本届会议唯一的最佳论文奖。这也是该会议首次将最高奖项颁发给亚洲的科研院校。
这篇论文首次提出了基于“差分增强全息图”的方法,将精度提高到毫米级别,是迄今为止利用商业化设备所取得的最好的追踪结果,精度比其他相关工作提高了近40倍。论文还首次引入逆孔径雷达思想,克服了测量噪音和标签多样性等困难,利用标签的移动性和位置相关性对其进行精准定位。获奖论文第一作者为刘云浩教授指导的博士后杨磊,共同作者还包括硕士生陈烨魁、本科生肖超玮、已博士毕业的校友李默以及清华大学高级访问教授李向阳。
刘云浩教授团队早在2004年就设计并实现了基于无线射频识别的非测距室内定位系统LANDMARC,并一直致力于基于RFID射频标签的定位和跟踪技术研发。他的团队提出的高精度实时追踪技术已经运用到海南航空集团的“人工行李分拣辅助系统”中,收到了良好的应用效果。