2014年3月23日，2013年度“中国电工技术学会科学技术奖”颁奖大会在北京举行。清华大学电机工程与应用电子技术系完成的“永磁同步电机高性能控制方法及其伺服应用”项目荣获技术发明一等奖。该项目的主要完成人员为电机系教师肖曦、孙凯、郑泽东、李永东、黄立培、柴建云等。肖曦教授同时获中国电工技术学会颁发的“电工行业正泰科技成就奖”。
基于永磁电机的高性能伺服系统广泛应用于工业机器人、数控机床、雷达、导航、航天器姿态控制等工业和国防领域，其技术水平在很大程度上代表了一个国家的工业和国防自动化水平。针对我国对高端伺服技术的迫切需求，肖曦教授与研究团队成员依托一系列重大科研课题，对永磁同步电机的高动态响应、高精度、高可靠性控制方法进行了系统的研究，取得了一批创新性的研究成果，其总体技术达到国际先进水平，其中电流环增量预测控制和永磁体状态在线监测等技术成果处于国际领先。
当前，这一项目的科研成果已经通过产业化转让，广泛应用于实际的交流伺服系统产品中，显著地提升了伺服系统的控制精度、动态性能和可靠性，为我国伺服技术走向高端应用提供了重要的技术支撑。
