腰鼓，是一种在我国流传久远的古老民族乐器。它往往以红绸悬于腰间，以鼓槌敲击时发音脆亮，演奏时双手各执鼓槌击奏，并伴有舞蹈动作；腰鼓表演的时候常常由几十人甚至数百人共同参与，鼓手的腾跃、踢打、旋转等动作有机地揉合了民间武术和秧歌舞动作，表演风格多变，或轻松愉快、潇洒活泼，或粗犷奔放、气势雄浑，特别在群体演出时大气磅礴，十分受到人们的喜爱。我国民间流传的腰鼓以陕西安塞腰鼓最为出名。
2011年清华大学百年校庆前夕，清华校友和在校师生自发成立了腰鼓队。为了准备校庆的演出，腰鼓队高强度地集训一星期，每天训练将近十六个小时，很多人完成了从舞蹈零基础到精通的蜕变，最终以饱满的精神状态表演了百人腰鼓，把校庆的气氛烘托得更加热烈。
校庆表演的成功使腰鼓队吸引了更多同学的加入，清华大学学生腰鼓协会随之创办。成立以来，他们成了各类大型活动的常客，曾经参加2013年北京电视台春晚、北京市大学生戏剧节、清华大学校庆演出等多场校内外大型文艺演出。这些演出任务往往很紧急，同学们在繁重的学习之余，从舞蹈、音乐的编排开始入手，最终都圆满地完成了演出任务。
鼓是精神的象征，舞是力量的表现。腰鼓协会在清华校园里正像豪迈的鼓声和挥舞的红绸，展现着蓬勃的朝气。激扬的鼓点催动着同学们鼓舞斗志，奋勇拼搏，努力前行。
