4月18日，初春夜幕下的清华大学紫荆操场，半空中闪烁着七彩的灯光，地面上也有荧光点点，为这里增添了一些神秘感，吸引了很多同学走近一探究竟——8架小巧玲珑的飞行器正在夜空中飞行。只见它们在风中保持着一定的队形，时而盘旋，时而悬停，时而起飞降落，展示着优秀的飞行技能，令周围观看的人群不时发出赞叹的声音。这是清华大学STM32嵌入式协会正在举办“四旋翼飞行器发布会”，他们用“夜场秀”的方式推出了精心研发的飞行器。
不要小看了这带有四个螺旋桨的“小飞机”。四旋翼飞行器是依靠4个螺旋桨旋转产生升力，通过改变四个螺旋桨的转速控制它的姿态和飞行方向。嵌入式兴趣团队队长、清华大学自动化系硕士生杨盛介绍道：“四旋翼飞行器的技术核心包括了姿态航向参考系统、飞行控制器、GPS模块三大主要部分。四旋翼姿态航向参考系统包括了加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计等传感器，用于测量飞行姿态和高度；飞行控制器利用姿态航向参考系统测量的信息，控制四个螺旋桨的转速，进而控制四旋翼的姿态，保证四旋翼的稳定飞行。在我们团队进行飞行表演的四旋翼飞行器上，前两部分都是团队的同学们自主设计制作的。”
同学们设计的四旋翼可以不用遥控器自主悬停，在数据传输电台可控的范围内，它能够安全飞上200米的高空并成功返航，最大航速可达60千米/小时。飞行“秀”结束后，同学们拿着四旋翼回到兴趣团队的大本营——紫荆学生综合服务楼410房间。这里透露了这些小飞机诞生的秘密：迎面的铁架子上摆满五花八门、各种“奇形怪状”的小小飞行器，墙上挂着、桌上摆着、地上蓄势待发的，都是已经或即将组装完成的“小飞机”。圆满完成了飞行表演后，同学们并没有满足于表演后的兴奋，而是继续调试数据、改进飞行器结构，不时有人在低声讨论，更多的人在交流着方才的体悟。
作为清华大学12支“未来兴趣团队”之一，清华STM32嵌入式协会和清华—波音未来航空兴趣团队共同组成了清华学生的“天空工场”，这里吸引了一批有着飞天梦的“技术宅”和“梦想家”。就像此次参加飞行秀的不仅是“天空工场”的成员一样，自动化系无人机实验室、Throne团队、机器人团队、电子系无人机视觉实验室设计制作的四旋翼飞行器也都参加了夜场秀。其实，对我们每个人来说，只要有梦想、有兴趣、敢实践、肯钻研，一定可以将属于自己的“四旋翼”送上天空。
