题记：在清华大学第32届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛中，机械工程系大二学生杨韵芳的作品“多自由度柔性仿象鼻机械臂”获得了特等奖。这个被同学们称为“气质美女”的女孩把这个作品称为“ET手臂”。ET手臂是一种新型的柔性连续体机械臂，具有仿生学的结构特点，具有6个自由度，可以柔性弯曲，并且具有一定的弹性，并且含有弹性骨架、人工皮肤，可广泛应用于社会生活、工业生产、航空航天、医疗康复、抗震救灾等多种场合。本文选编自杨韵芳在挑战杯结束后的回顾“那些为挑战杯忙碌的日子”。
2013年11月的时候，我报名参加挑战杯比赛，想了一晚上的点子。可能是那一阵子摔手机丢资料的心情不爽 ，我就说要做一个小胳膊，放在肩膀上帮我拿手机，这样骑车打电话就方便了——“ET臂”就是这么来的。那天和老师聊了无数的想法，身上装四五个胳膊啦，可以拿各种东西和你对话啦，还有能用上之前的成果，我还记得凌晨回寝室的兴奋，发状态胡言乱语说“科学真奇妙”。
然后就开始用SolidWorks设计。虽然大一就学了这软件，但从做ET臂开始，我才知道什么叫设计。从零开始想象一个东西，估计它大概的尺寸，实现它的功能，降低加工成本还有考虑工作空间……我喜欢做这件事最重要的原因就是，它让我脚踏实地地感受到自己在创造、在成长，而不是以往高谈阔论着美好蓝图。它让我真正进入了工程师的状态。
设计是第一个考验，第一个月几乎每两天换一个方案。之后就是苦逼的原理样机。我还记得第一个模型做出来的时候，我拿着个螺丝刀拧着螺钉，兴奋地看着一根杆发生了一点弯曲，一个学长惊讶的说：“这是什么？啊？这是你参加挑战杯的胳膊？……”虽然如此，我还是更换材料做了下去，一趟趟去买材料。在克服了ET臂最大的bug之后，我操起焊枪开始焊接电路。在获得了一手的烫伤戳伤之后，想着总有一天我要把这坨线揪下来踩个稀巴烂……后来发现是代码逻辑有问题，debug后很快复活……老师说我不淡定太焦虑，但我感觉是死了一遍又活过来了。
在那一周还完成了几乎不可能的任务，装六个传感器、摄像头和手爪。投了最大的精力进去，熬夜到三点。很多人问我花了多少时间在课外科研，听到答案望而却步，觉得肯定耽误学习。这一点我一直记得老师说，虽然你成绩一般，但正因如此才敢冒险投精力在其他方面，所以你的综合能力会飞速提升。现在我觉得他说的很对。不是成绩不重要，而是在内心深处感受到，这才是我真正需要的教育，专业的应用，还有毅力，还有情商甚至品格。和这些相比，GPA带来的并不能帮我走太远，所以我花时间在这里，不为了这四年，更为了以后有专业的素质。某些程度上讲，一个人强不强看的是他能不能完整地做一件事做到最好，想明白这点对于我在大学重塑信心有很大的帮助。
